De eerste zijn gewone AC-servo's met hoge precisie. De nauwkeurigheidseisen en reactietijden van robotservo's zijn echter relatief hoog. In feite kunnen de meeste merken hoogwaardige servosystemen op de markt het doen!
Het zogenaamde verschil is niets meer dan:
1. De robot heeft een bus-type servo (high-end) nodig, niet de conventionele pulse control (low-end);
2. Encodernauwkeurigheid en norm. In de praktijk zijn er veel ENDAT-encoders;
Vanwege de besturingsstructuur van de robot kan deze in principe in drie punten worden verdeeld:
1. De rekenkracht van de controller is hoog,
2. De buscommunicatiesnelheid tussen controller en servo is snel (het gegevensoverdrachtsvolume zal zeer groot zijn),
3. hoge precisie van servo;
Met de huidige ontwikkeling van industriële besturingstechnologie moet worden gezegd dat veel merken aan de eisen kunnen voldoen. De kern van robotbesturing zit niet in de hardware, maar in software, zoals de CNC en de communicatiebibliotheek tussen het CNC-systeem en externe instructies, en enkele andere besturingsalgoritmen, die lange tijd door de robotindustrie moeten worden opgebouwd .