De belangrijkste functie van de servomotor is om de snelheid uniform en stabiel te regelen met de verandering in spanning. De servomotor wordt voornamelijk gepositioneerd door pulsen. Bij het ontvangen van een pulsstroom zal het de bijbehorende hoek van een puls dienovereenkomstig roteren, zodat het uniek is omdat de servomotor Het heeft ook de functie van het uitzenden van een pulsstroom. Elke keer dat het een hoek draait, zendt het een overeenkomstig aantal pulsen, wat overeenkomt met de pulsen die worden ontvangen door de servomotor, of wordt een gesloten lus genoemd. Op deze manier weet het systeem hoeveel pulsen naar de servomotor worden gestuurd. Tegelijkertijd, hoeveel pulsen worden terug ontvangen, zodat de rotatie van de motor nauwkeurig kan worden gecontroleerd en de precieze positionering 0,001 mm kan bereiken.
DC-servomotoren zijn onderverdeeld in geborstelde en borstelloze motoren. Geborstelde motoren hebben lage kosten, een eenvoudige structuur, een groot startkoppel, een breed toerentalbereik, eenvoudige bediening en onderhoud, maar ze zijn gemakkelijk te onderhouden (vervangen koolborstels), genereren elektromagnetische interferentie en hebben omgevingsvereisten. Daarom kan het worden gebruikt in kostengevoelige algemene industriële en civiele toepassingen.
Borstelloze motor heeft een klein volume, een laag gewicht, een grote output, een snelle respons, een hoge snelheid, een kleine traagheid, een soepele rotatie en een stabiel koppel. De besturing is ingewikkeld en het is gemakkelijk om intelligentie te realiseren. De elektronische commutatiemethode is flexibel en kan rechthoekige commutatie of sinusgolf commutatie zijn. De motor is onderhoudsvrij, hoog rendement, lage bedrijfstemperatuur, kleine elektromagnetische straling, lange levensduur en kan in verschillende omgevingen worden gebruikt.
De AC-servomotor is ook een borstelloze motor, die is onderverdeeld in synchrone en asynchrone motoren. Momenteel worden synchrone motoren over het algemeen gebruikt bij bewegingsbesturing. Het heeft een groot vermogensbereik en kan een groot vermogen bereiken. Grote traagheid, lage maximale rotatiesnelheid en snelle afname met toenemend vermogen. Daarom is het geschikt voor stabiele toepassingen met lage snelheid.
De rotor in de servomotor is een permanente magneet. De door de bestuurder aangestuurde driefasige elektriciteit U / V / W vormt een elektromagnetisch veld. De rotor draait onder invloed van dit magnetische veld. Tegelijkertijd wordt het ingebouwde feedbacksignaal van de encoder&# 39 naar de bestuurder gestuurd. De bestuurder volgens de feedbackwaarde en het doel Vergelijk de waarden en pas de rotatiehoek van de rotor aan.