De motor wordt gebruikt om de gewrichten van de robot aan te drijven. Het is vereist om een maximale vermogen / massa-verhouding en koppel-traagheidsverhouding, hoog startkoppel, lage traagheid en een breed en soepel toerentalbereik te hebben. In het bijzonder moeten robotachtige eindeffectoren (klauwen) motoren gebruiken met een zo klein mogelijk volume en massa. Vooral wanneer een snelle reactie vereist is, moet de servomotor een hoge betrouwbaarheid en een groot overbelastingsvermogen op korte termijn hebben.
Specifieke gebruiksvereisten:
1. Snelheid;
2. De traagheidsverhouding van het startkoppel is groot.
De continuïteit en lineariteit van de controlekenmerken. Met de verandering van het stuursignaal kan de snelheid van de motor continu worden veranderd. Soms is het nodig dat de snelheid evenredig is met of ongeveer evenredig is met het stuursignaal. Groot snelheidsbereik, klein formaat, kleine massa en korte axiale grootte. Is bestand tegen zware bedrijfsomstandigheden, kan zeer snel vooruit en achteruit rijden, accelereren en vertragen en is in korte tijd bestand tegen overbelasting.
Momenteel worden AC- en DC-servomotoren met een hoog startkoppel, een groot koppel en een lage traagheid veel gebruikt in industriële robots. Andere motoren, zoals AC-servomotoren en stappenmotoren, zullen ook worden toegepast op industriële robots volgens verschillende toepassingsbehoeften.