
Servicerobots gebruiken een platte motor
1 、 Productkenmerken
Belangrijkste kenmerken van gezamenlijke module:
1. Compacte structuur: compacte stator en rotorstructuur, ingebouwde encoder en driver;
2. Snelle respons: klein traagheidsmoment, snelle dynamische respons;
3. Nauwkeurige controle: rimpel met laag koppel, eenvoudig te bedienen snelheid en nauwkeurige positionering;
4. Klein en nauwkeurig: de buitendiameter is slechts 115 mm, de grote en middelgrote lege draadgaten, ultralicht van gewicht, waardoor de redelijke eigengewichtverhouding van de robot effectief wordt gegarandeerd;
5. Klaar voor gebruik: het kan rechtstreeks worden verbonden met de gewrichtsmodule en de mechanische aandrijfarm.
2 、 Toepassingsscenario
De servicerobots die een platte motor gebruiken, kunnen meerdere vrijheidsgraden bieden voor verschillende machines. Bionische robot, coöperatieve robot, lasrobot, exoskeletrobot en andere velden voldoen bijvoorbeeld aan de behoeften van verschillende industrieën, zoals industrie, wetenschappelijk onderzoek, handel, medische behandeling, enz., Met brede toepassing, stabiele kwaliteit en grote zendingen.
3 、 Parametertabel
Serienummer | servicerobots gebruiken een platte motor | JA110 |
1 | Buitendiameter mm | 115 |
2 | Lengte mm | 49 |
3 | Gewicht g | 1900 |
4 | Overbrengingsverhouding | 37.1 |
5 | Piekkoppel Nm | 150 |
6 | Continu uitgaand koppel Nm | 70 |
7 | Motorvermogen W | 280 |
8 | Nominale stroom A | 7.9 |
9 | Voedingsspanning VDC | 36 |
10 | Nominaal toerental tpm | 28.3 |
11 | Maximale snelheid tpm | 36.3 |
12 | Polaire logaritme | 21 |
13 | Encoder formulier | Wederzijdse inductantie-encoder 4501 |
14 | Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid | Minder dan 4 boogminuten |
15 | Absolute positioneringsnauwkeurigheid | ±0.02° |
16 | Oplossend vermogen | 8768 |
17 | Braker-formulier | Software remmen |
18 | interface ontwerp | Integreren |
De bovenstaande parameters zijn alleen ter referentie. Onze producttechnologie wordt voortdurend bijgewerkt en geüpgraded. Tegelijkertijd accepteren we ook het maatwerk en de ontwikkeling van klanten.
4 、 Productdetails



5 、 Fabriek en kwalificatie




7 、 dienst na verkoop
RoboCT servomotor geen reactie fout na verkoop onderhoud: servomotor geen reactie, simpel gezegd, de motor kan niet draaien, dit fenomeen zal zijn dat de motor geen geluid en trillingen heeft, gewoon niet werkt, er zijn zelfs enkele fouten als de machine niet werkt, maar er zal wel lawaai zijn, zijn frequente trillingen ernstig. Onlangs ontving ik ook een RoboCT-servomotor zonder reactiefout. Deze machine is verzonden vanuit het noorden van Jiangsu. Voordat ik de machine zag, hoorde ik net de feedback van gebruikers dat er geen reactie was van de motor nadat de motor was ingeschakeld. Ze hebben de spanning van de machine getest en vonden geen lage spanning of onstabiele spanning. Ze begonnen te twijfelen of het een servomotorweerstandsfout zou zijn. De voeding is niet aangesloten, de driefasige onbalans van de ingang is niet noodzakelijk alle spanning zal meer dan één of twee fasen in deze onbalans kunnen worden gedefinieerd. De fout van één zekeringzekering is hetzelfde, en de zekeringzekeringfout is ten minste tweefasige of meer zekering, waardoor de servomotor geen reactiefout heeft. Bovendien zijn er enkele veelvoorkomende bedradingsfouten in de besturingsapparatuur, is het overstroomrelais te klein, schade aan de aandrijfweerstand, enzovoort. Dit zijn de meest voorkomende problemen die we tegenkomen bij onderhoud. Hier wil ik het hebben over een zeer verborgen blinde vlekfout bij het onderhoud van de RoboCT-servomotor, dat wil zeggen de fout met variabele waarde van de spanningsregelaarbuis die de driefasige stroombalans kan regelen. In feite is de fout met variabele waarde van de spanningsregelaarbuis erg verborgen Geheime, deze fout in het onderhoud bereikt een bepaald niveau niet of er is geen relevante professionele kennis is erg moeilijk te achterhalen, over het algemeen zou niemand aan de spanning denken fout in variabele waarde van regelbuis.
Populaire tags: servicerobots gebruiken platte motor, China, fabrikanten, leveranciers, groothandel, op maat, hoge kwaliteit
Aanvraag sturen