Borstelloze gelijkstroommotor met permanente magneet

1 、 Productkenmerken

Belangrijkste kenmerken van gezamenlijke module:

1. Compacte structuur: compacte stator en rotorstructuur, ingebouwde encoder en driver;

2. Snelle respons: klein traagheidsmoment, snelle dynamische respons;

3. Nauwkeurige controle: rimpel met laag koppel, eenvoudig te bedienen snelheid en nauwkeurige positionering;

4. Klein en nauwkeurig: de buitendiameter is slechts 115 mm, de grote en middelgrote lege draadgaten, ultralicht van gewicht, waardoor de redelijke eigengewichtverhouding van de robot effectief wordt gegarandeerd;

5. Klaar voor gebruik: het kan rechtstreeks worden verbonden met de gewrichtsmodule en de mechanische aandrijfarm.

2 、 Toepassingsscenario

De borstelloze gelijkstroommotor met permanente magneet kan meerdere vrijheidsgraden bieden voor verschillende machines. Bionische robot, coöperatieve robot, lasrobot, exoskeletrobot en andere velden voldoen bijvoorbeeld aan de behoeften van verschillende industrieën, zoals industrie, wetenschappelijk onderzoek, handel, medische behandeling, enz., Met brede toepassing, stabiele kwaliteit en grote zendingen.

3 、 Parametertabel

De bovenstaande parameters zijn alleen ter referentie. Onze producttechnologie wordt voortdurend bijgewerkt en geüpgraded. Tegelijkertijd accepteren we ook het maatwerk en de ontwikkeling van klanten.

4 、 Productdetails

5 、 Fabriek en kwalificatie

7 、 dienst na verkoop

1 、 Welk werk moet worden gedaan voordat de servomotor wordt gestart

1) Meet de isolatieweerstand (niet minder dan 0,5 m voor laagspanningsmotor).

2) Meet de voedingsspanning, controleer of de motorbedrading correct is en of de voedingsspanning aan de eisen voldoet.

3) Controleer of de startapparatuur in goede staat is.

4) Controleer of de zekering geschikt is.

5) Controleer of de motoraarding en nulverbinding goed zijn.

6) Controleer de drive op defecten.

7) Controleer of de omgeving van de motor geschikt is, en verwijder brandbare stoffen en andere diversen.

2, wat zijn de oorzaken van oververhitting van servomotorlagers

Motor zelf:

1) De binnen- en buitenringen van het lager passen te strak.

2) Er zijn enkele problemen in de vorm en positietolerantie van onderdelen, zoals de coaxialiteit van de basis, eindafdekking en as.

3) Onjuiste selectie van lagers.

4) Het lager is niet goed gesmeerd of schoongemaakt en er zitten onzuiverheden in het vet.

5) Asstroom.

In termen van gebruik:

1) Onjuiste installatie van de unit, zoals de coaxiale vereisten van de motoras en de as van het aangedreven apparaat.

2) De poelie is te strak aangetrokken.

3) Lageronderhoud is niet goed, vet is onvoldoende of heeft een langere levensduur, is droog en versleten.

3, wat is de oorzaak van een ongebalanceerde driefasige stroom van de servomotor

1) De driefasige spanning is niet gebalanceerd.

2) Slecht laswerk of slecht contact van een fasetak in de motor

3) Draai om kortsluiting of kortsluiting van fase naar fase van de weerstand van de motorwikkeling te verhelpen.

4) Verkeerde bedrading.

4, hoe de snelheid van de servomotor te regelen

De servomotor is een typisch feedbacksysteem met terugkoppeling. De reductietandwielset wordt aangedreven door een motor en de aansluiting (uitgangszijde) stuurt een lineaire proportionele potentiometer aan voor positiedetectie. De potentiometer zet de hoekcoördinaat om in een proportionele spanning en stuurt deze terug naar de besturingsprint. De besturingsprint vergelijkt het met het ingangsstuurpulssignaal om een ​​correctiepuls te genereren, en drijft de motor vooruit of achteruit. het doel van nauwkeurige positionering en constante snelheid van de servomotor.

5 、 Observeer of er een vonk is tussen de koolborstel en de commutator en hoe groot de vonk is wanneer de motor draait

1. Als het oppervlak van de commutator vlak is, is het in de meeste gevallen niet nodig om deze te repareren;

2. Geen vonk. Geen reparatie;

3. Als er meer dan 4 kleine vonken en 1-3 grote vonken zijn, is het niet nodig om het anker te verwijderen, alleen de koolborstelcommutator van het schuurpapier is nodig;

4. Als er meer dan 4 grote vonken zijn, moet de commutator worden geschuurd met schuurpapier en moeten de koolborstel en het anker worden verwijderd.

6, hoe de encoderfase van de servomotor uit te lijnen met het nulpunt van de rotorpoolfase

1. Fase-uitlijning van incrementele encoder

De uitlijningsmethode tussen de fase van UVW elektronisch commutatiesignaal van incrementele encoder met commutatiesignaal en rotorpoolfase, of elektrische hoekfase, is als volgt:

(1) Gelijkstroom minder dan de nominale stroom wordt toegepast op de UV-wikkeling van de motor met een gelijkstroomvoeding, u in en V uit, en de motoras is gericht naar een gebalanceerde positie;

(2) Het U-fasesignaal en het z-fasesignaal van de encoder worden geobserveerd door een oscilloscoop;

(3) Pas de relatieve positie van de encoderas en de motoras aan;

(4) Observeer tijdens het aanpassen de U-fase signaalsprongflank en het Z-signaal van de encoder totdat het Z-signaal stabiel is op hoog niveau (het standaard Z-signaal is laag), vergrendel de relatieve positierelatie tussen de encoder en de motor;

(5) Draai de motoras heen en weer. Nadat de motoras is losgelaten en het Z-signaal op een hoog niveau kan worden gestabiliseerd elke keer dat de motoras terugkeert naar de gebalanceerde positie, is de uitlijning effectief.

2. Fase-uitlijning van absolute encoder

De fase-uitlijning van de absolute encoder heeft weinig verschil voor enkele omwenteling en meerdere omwentelingen. In feite valt de fase-uitlijning van de detectiefase van de encoder en de elektrische hoek van de motor binnen één cirkel. Op dit moment is het een zeer praktische methode om de EEPROM in de encoder te gebruiken om de gemeten fase op te slaan nadat de encoder willekeurig op de motoras is geïnstalleerd.

(1) De encoder wordt willekeurig op de motor geïnstalleerd, dat wil zeggen dat de encoderas en de motoras zijn geconsolideerd en de encoderschaal en de motorbehuizing zijn bevestigd;

(2) Gelijkstroom lager dan de nominale stroom wordt toegepast op de UV-wikkeling van de motor met een gelijkstroomvoeding, u in en V uit, en de motoras is gericht naar een gebalanceerde positie;

(3) Een servodriver wordt gebruikt om de positiewaarde van de enkele omwenteling van de absolute encoder te lezen, die is opgeslagen in de EEPROM die de beginfase van de elektrische hoek van de motor registreert;

(4) Het uitlijningsproces eindigt.

7 、 Het fenomeen van de servomotor die in onderhoud is

Tijdens het voeren treedt het verschuivingsverschijnsel op en is het snelheidsmeetsignaal onstabiel, bijvoorbeeld als de encoder scheurtjes vertoont; de bedradingsklemmen maken geen goed contact, zoals het losraken van schroeven; wanneer de beweging plaatsvindt op het moment van omkering van de positieve richting naar de tegenovergestelde richting, wordt dit in het algemeen veroorzaakt door de omgekeerde opening van de toevoertransmissieketting of de buitensporige winst tijdens het rijden;

Populaire tags: borstelloze gelijkstroommotor met permanente magneet, China, fabrikanten, leveranciers, groothandel, op maat, hoge kwaliteit