
36v borstelloze motor
1 、 Productkenmerken
Belangrijkste kenmerken van gezamenlijke module:
1. Compacte structuur: compacte stator en rotorstructuur, ingebouwde encoder en driver;
2. Snelle respons: klein traagheidsmoment, snelle dynamische respons;
3. Nauwkeurige controle: rimpel met laag koppel, eenvoudig te bedienen snelheid en nauwkeurige positionering;
4. Klein en nauwkeurig: de buitendiameter is slechts 115 mm, de grote en middelgrote lege draadgaten, ultralicht van gewicht, waardoor de redelijke eigengewichtverhouding van de robot effectief wordt gegarandeerd;
5. Klaar voor gebruik: het kan rechtstreeks worden verbonden met de gewrichtsmodule en de mechanische aandrijfarm.
2 、 Toepassingsscenario
De 36v borstelloze motor kan meerdere vrijheidsgraden bieden voor verschillende machines. Bionische robot, coöperatieve robot, lasrobot, exoskeletrobot en andere velden voldoen bijvoorbeeld aan de behoeften van verschillende industrieën, zoals industrie, wetenschappelijk onderzoek, handel, medische behandeling, enz., Met brede toepassing, stabiele kwaliteit en grote zendingen.
3 、 Parametertabel
Serienummer | 36v borstelloze motor | JA110 |
1 | Buitendiameter mm | 115 |
2 | Lengte mm | 49 |
3 | Gewicht g | 1900 |
4 | Overbrengingsverhouding | 37.1 |
5 | Piekkoppel Nm | 150 |
6 | Continu uitgaand koppel Nm | 70 |
7 | Motorvermogen W | 280 |
8 | Nominale stroom A | 7.9 |
9 | Voedingsspanning VDC | 36 |
10 | Nominaal toerental tpm | 28.3 |
11 | Maximale snelheid tpm | 36.3 |
12 | Polaire logaritme | 21 |
13 | Encoder formulier | Wederzijdse inductantie-encoder 4501 |
14 | Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid | Minder dan 4 boogminuten |
15 | Absolute positioneringsnauwkeurigheid | ±0.02° |
16 | Oplossend vermogen | 8768 |
17 | Braker-formulier | Software remmen |
18 | interface ontwerp | Integreren |
De bovenstaande parameters zijn alleen ter referentie. Onze producttechnologie wordt voortdurend bijgewerkt en geüpgraded. Tegelijkertijd accepteren we ook het maatwerk en de ontwikkeling van klanten.
4 、 Productdetails



5 、 Fabriek en kwalificatie




7. service na verkoop
1.Hoewel de servomotor een hoge mate van bescherming heeft, kan hij worden gebruikt op plaatsen met stof, vocht of oliedruppels, maar dit betekent niet dat je hem in water kunt onderdompelen. Het moet zoveel mogelijk in een relatief schone omgeving worden geplaatst. Dit is een belangrijk punt dat onze aandacht vereist, en vertelt ons ook om de servomotor op de juiste manier te plaatsen, om ervoor te zorgen dat deze niet wordt uitgehold door andere media en om de motorapparatuur maximaal te beschermen.
2. Als de servomotor is aangesloten op een reductietandwiel, moet de oliekeerring worden gevuld bij gebruik van de servomotor om te voorkomen dat de olie uit het reductietandwiel de servomotor binnendringt.
3. Controleer de servomotor regelmatig om er zeker van te zijn dat er geen fatale externe schade is.
4. Controleer regelmatig de vaste onderdelen van de servomotor om er zeker van te zijn dat de verbinding stevig is.
5. Controleer de uitgaande as van de servomotor regelmatig om een soepele rotatie te garanderen.
6. Controleer regelmatig de encoder-verbindingslijn van de servomotor en de voedingsconnector van de servomotor om te bevestigen dat ze stevig zijn aangesloten.
7.Controleer regelmatig of de servomotor kan draaien。
8. Maak het stof en de olie op de servomotor op tijd schoon om ervoor te zorgen dat de servomotor in normale staat verkeert.
Fout 1:
Foutprestaties: na het inschakelen maakt de motor een zoemend geluid en kan deze niet door externe kracht worden gedraaid. Storingsoorzaken: er zijn vier hoofdredenen voor dit soort storingen: ten eerste is de lagerslijtage relatief ernstig; ten tweede wrijven de ijzeren kernen van de stator en rotor; ten derde is het lager gebogen; Ten vierde is de vervorming van ijzeren kernplaat in de motorapparatuur prominent aanwezig. De corresponderende methoden voor probleemoplossing kunnen worden gevolgd op basis van de bovenstaande verschillende foutoorzaken, zoals] beoordelen of het lager versleten is, als er ernstige slijtage is, kan het lager direct worden vervangen. Of controleer de ijzeren kernpons en gebruik gereedschap om het uitstekende deel van de kernpons te verwijderen.
Fout 2:
Foutprestaties: nadat de servomotor is ingeschakeld, heeft de motor geen abnormaal geluid, maar kan deze niet worden gestart. Storingsoorzaken: er zijn drie mogelijke oorzaken voor deze storing van de motor: een is de stroomonderbreking of de inkomende draadkop zit los; de tweede is het optreden van een open circuit in de wikkeling; de derde is het fenomeen van kortsluiting of oververhitting en verbranding in de wikkeling. Probleemoplossing: voor elk geval kunt u de stroomtoevoer controleren en de stroomtoevoer herstellen en vervolgens de draadkop stevig aansluiten Om de twee soorten foutredenen kan de specifieke positie van het breekpunt worden achterhaald met een multimeter of een testpen , en dan kan de specifieke positie lokaal worden gerepareerd, of kan de wikkeling direct worden vervangen; om de derde reden kan het kortsluitpunt eerst worden gevonden voor lokale reparatie of vervangen.
Fout 3:
Storingsverschijnsel: de temperatuur is te hoog en de temperatuur stijgt snel tijdens de werking van de motor. Storingsreden: de belangrijkste reden voor een dergelijke storing van de servomotor is dat de voedingsspanning te hoog is of te veel daalt; Bovendien kunnen overbelasting van de motor of een tekort aan lagerolie en schade ook een dergelijke storing veroorzaken. Bovendien kan de kernwrijving tussen de stator en de rotor en de gebroken kooi van de rotor ook dit soort fouten veroorzaken. Probleemoplossing: servomotor onderhoud stuit op zo'n storing, je kunt eerst de grootte van de voedingsspanning aanpassen, maar ook de belasting verminderen. Na dit soort bewerking is het noodzakelijk om het lager te reinigen en tegelijkertijd vet toe te voegen. Indien nodig kan het lager direct worden vervangen. Een stap is om de positie van de stator en rotorkern aan te passen, de breuk te achterhalen en deze te repareren.
Populaire tags: 36v borstelloze motor, China, fabrikanten, leveranciers, groothandel, op maat, hoge kwaliteit
Aanvraag sturen