Als het gaat om magazijn- en logistieke robots, behoren ze tot de categorie industriële robots. Ik denk dat de meeste mensen in de branche meteen zullen denken aan de populaire "ster" AGV in warehousing van de afgelopen jaren.
Warehousing- en logistieke robots omvatten in feite de bovengenoemde hoofdtypen robots. De meeste mensen onderscheiden de kenmerken van elk type robot niet, vooral als het gaat om AGV en AMR. Veel mensen weten niet eens waar dat laatste voor staat. Dit betekent, om nog maar te zwijgen van het verschil tussen het en AGV.
AGV is de afkorting van Automated Guided Vehicle, wat "automatisch geleid transportvoertuig" betekent.
AMR is de afkorting van Automated Mobile Robot, wat "autonome mobiele robot" betekent.
Het verschil tussen AGV en AMR
Zowel AGV als AMR kunnen materiaaltransport realiseren, maar daar houden hun overeenkomsten alleen op. Het verschil tussen AMR en AGV is dat de eerste zelf krachtige rekenkracht heeft en de omgeving kan waarnemen door middel van sensoren en overeenkomstige beslissingen kan nemen; en dan De laatste is gewoon een grote actuator, en elke beweging hangt af van de planning van het centrale besturingssysteem.
01. Verschillen in padplanning
De ingebouwde intelligentie van AGV is extreem laag en kan alleen eenvoudige programmeerinstructies uitvoeren. Volgens het padplanningsmodel van de werkomgeving van de AGV-auto is het over het algemeen verdeeld in twee typen: de ene is de globale padplanning op basis van het model en alle informatie van de werkomgeving is bekend, ook wel statisch genoemd of offline padplanning. De andere is op sensoren gebaseerde lokale padplanning, waarbij alle of een deel van de informatie over de besturingsomgeving onbekend is, ook wel dynamische of online padplanning genoemd.
Over het algemeen kan AGV geen complexe, omslachtige en intelligente instructies uitvoeren en is het vatbaar voor onderbrekingen bij het updaten van apparatuur. Als het tijdens het transport obstakels tegenkomt, kan het alleen maar stoppen met werken.
AMR heeft een hogere gevoeligheid en kan op intelligente wijze de meest effectieve manier uitsluiten om de bestemming te bereiken, gemakkelijk obstakels omzeilen, automatisch grensoverschrijdend transport uitvoeren, het werk efficiënt en veilig voltooien en de productiviteit optimaliseren.
Simpel gezegd, AMR kan software gebruiken om kaarten in de fabriek te tekenen of om vooraf fabrieksbouwtekeningen te importeren om navigatie te realiseren. Het is het equivalent van een auto met GPS en een set voorgeladen kaarten. Wanneer de auto het doeladres instelt, kan deze de handigste route genereren op basis van de locatie op de kaart.
02. Verschillen in toepassingsscenario's
De meest voorkomende toepassing van alle mobiele robots is het automatiseren van transporttaken.
Onder hen is de AGV relatief eenvoudig in deze applicatie-implementatie. Het is beperkt tot het volgen van een in de fabriek vastgestelde route die op de grond is vastgelegd. Gedurende de gehele levensduur van de AGV kan deze alleen dezelfde transporttaken uitvoeren. Als de route moet worden gewijzigd, moet deze opnieuw worden ingesteld. Planning en grondinrichting, resulterend in productieonderbreking en andere bateneffecten.
AMR's kunnen taken wijzigen met eenvoudige software-aanpassingen om te voldoen aan veranderende omgevingen, productievereisten en prioriteitsinstellingen voor taakuitvoering. Zodra een nieuwe taak is geformuleerd, hoeven werknemers geen extra tijd te besteden aan het coördineren van robots, maar kunnen ze zich meer richten op werk met een hoge toegevoegde waarde, en zal het hele sollicitatieproces flexibeler en flexibeler zijn.
03. Verschillen in milieueisen
Insiders uit de industrie wezen er eens op dat de basisomstandigheden van de Chinese magazijnen over het algemeen slecht zijn, met ernstige bodemdaling, oneffenheden en zelfs scheuren. Zo'n magazijn kan AGV helemaal niet gebruiken, maar AMR kan dat wel omdat het goed over obstakels beschikt en zich aanpast.
Deze out-of-the-box prestatiefunctie van AMR's geeft bedrijven volledige controle over de robot en zijn mogelijkheden. Naarmate de bedrijfsbehoeften evolueren, kunnen werknemers robots snel opnieuw inzetten, waardoor productieoptimalisatie in zeer dynamische omgevingen mogelijk wordt zonder beperkt te zijn tot een rigide AGV-infrastructuur.
04. Verschillen in inbedrijfstellingsverhouding
Autonome mobiele robots zijn absoluut superieur aan AGV's op het gebied van flexibiliteit, kosteneffectiviteit, rendement op investering en productiviteitsoptimalisatie. U moet denken dat AMR enorme kosten moet investeren. Integendeel, de initiële kosten van AMR zijn erg laag en de procesoptimalisatie is snel, wat een zeer snel rendement op de investering kan opleveren (meestal minder dan zes maanden) zonder kostbare productieonderbrekingen tijdens de implementatie. Met de continue groei van het bedrijfsvolume is het ook mogelijk om AMR-applicaties uit te breiden tegen zeer lage meerkosten.
Vervangen AMR's AGV's?
AMR geleidelijk AGV vervangt als nieuwe trend van opslagrobots?
Volgens het laatste rapport over de verkoop van mobiele robots, uitgebracht door Interact Analysis, waren er in 2018 meer dan 20 AMR's wereldwijd, twee keer het verkoopvolume in 2017. De daarin opgenomen regio's (Amerika, EMEA, Azië-Pacific) hebben allemaal een enorme groei doorgemaakt, waarbij Azië-Pacific, met name China, een van de landen is die de grootste groei doormaakten.
Aan de andere kant lijkt het lot van AGV in dit rapport behoorlijk "ingewikkeld". Hoewel de wereldwijde AGV-winstinkomsten (nog steeds goed voor het grootste deel van de markt) in 2018 met ongeveer 10 procent groeiden, is het vermeldenswaard dat de Amerikaanse AGV-markt op jaarbasis eigenlijk iets lager is.