Hydraulische machineaandrijving: Het verwijst naar de drukbron (dieselmotor of elektromotor) die de benzinepomp aandrijft om de werkdrukolie te veroorzaken. De werkdrukolie drijft dan de oliemotor aan en de oliemotor zorgt voor de nodige aandrijfkracht van de apparatuur.
Pneumatische aandrijvingen worden meestal gebruikt voor industriële robots om stroomschakelaars te bedienen en te starten en stoppen. In vergelijking met hydraulische aandrijvingen zijn pneumatische aandrijvingen zeer gemakkelijk te bereiken vanwege de lage viscositeit van luchtcompressie. Omdat het gaspad van het gecentraliseerde luchtcompressorstation in de verwerkingsinstallatie kan worden gebruikt, wordt de stroomapparatuur verminderd, het gasmateriaal vervuilt het milieu niet en kan al het normale werk worden uitgevoerd onder veiligheid bij hoge temperaturen; Goedkoop, dus pneumatische aandrijfcomponenten zijn goedkoper dan hydraulische onderdelen.
Motorbesturing kan worden onderverdeeld in algemene AC-motoraandrijving, AC-motortoerentalregeling motoraandrijving en motoraandrijving. Met de verbetering van de eigenschappen van grondstoffen worden ook de eigenschappen van motoren toegepast door industriële robotfabrikanten verbeterd en is de toepassing van motoren eenvoudig. Daarom worden slimme robotaandrijvingen in dit stadium geleidelijk vervangen door motoraangedreven.