Achtergrond techniek:
Op dit moment, nadat de belangrijkste gebieden van ziekenhuizen, zoals afdelingen en spreekkamers, in contact zijn gekomen met geïnfecteerde patiënten, moeten ze worden gesteriliseerd met ultraviolette straling. Omdat ultraviolet licht schadelijk is voor de ogen en de huid van de mens, moet het meestal zonder mensen worden gebruikt. Daarom heeft het ziekenhuis een toegewijde persoon nodig die verantwoordelijk is voor het 's nachts inschakelen van de UV-kiemdodende lamp voor desinfectie. Het huidige systeem installeert meestal UV-lampen in verschillende belangrijke gebieden en centraliseert vervolgens de schakelaars van alle lampen op één plaats voor uniform openen en sluiten, of vereist dat de operator de desinfectieapparatuur naar elke afdeling duwt voor afzonderlijke desinfectie. Het probleem dat hierdoor wordt veroorzaakt, is dat als iemand onbedoeld binnendringt wanneer de UV-lamp is ingeschakeld, dit mensen letsel kan toebrengen. Bovendien garandeert de UV-lamp in een vaste positie mogelijk niet het beste sterilisatie-effect, en worden sommige schaduwrijke locaties mogelijk niet blootgesteld aan UV-stralen. Naar. Als voor de desinfectie een onafhankelijke UV-lamp wordt gebruikt, is de werklast van de gebruiker' zeer groot.
Technische realisatie-elementen:
Om de bovenstaande problemen in de stand van de techniek te overwinnen, voorziet de onderhavige uitvinding in een werkwijze van een intelligente desinfectierobot, die niet alleen een hoge desinfectie-efficiëntie heeft, maar ook de arbeidsintensiteit van het personeel vermindert en de persoonlijke veiligheid effectief kan garanderen. van het personeel.
Een werkwijze van een intelligente desinfectierobot, S1. Installeer elektronische hekken bij de ingang van de kamer die in het ziekenhuis niet gedesinfecteerd hoeven te worden om te voorkomen dat robots binnenkomen; als desinfectie op meerdere verdiepingen vereist is, moeten positioneringsbakens worden geïnstalleerd bij de ingang van de lift om de robot te helpen bij het lokaliseren van de verdieping en de ingang van de lift;
S2. De robot staat meestal in de stand-bymodus. In de stand-bymodus wordt de robot opgeladen op de oplaadstandaard; wanneer de robot zich in de volledig automatische werkmodus bevindt, door de starttijd in te stellen, start de robot automatisch en gaat naar de werkmodus; wanneer de robot zich in de handmatige startmodus bevindt, gaat hij onmiddellijk naar de bedieningsmodus;
S3. Nadat de robot in de werkmodus is gekomen, begint de positioneringsmodule te werken en verkrijgt hij de huidige positiecoördinaten van de robot. Tegelijkertijd bouwen de positioneringsmodule en de mappingmodule samen een omgevingskaart; Nadat de robot begint te bewegen, wordt elke nieuw ontdekte omgevingskaart aan de hele kaart toegevoegd. , De kaart zal uiteindelijk het detecteerbare gebied van het hele ziekenhuis beslaan;
S4. Het besturingsprogramma van de robot selecteert willekeurig een richting op de kaart, zoekt naar het bereikbare gebied ervoor en activeert tegelijkertijd de biodetector; als er niemand in de buurt is, zet dan de ultraviolette kiemdodende lamp aan en blijf gedurende een bepaalde tijd op de huidige positie, waarbij je ultraviolette stralen laat bestralen om de omringende ziektekiemen te doden. Nadat de verblijftijd voorbij is, zal de robot het cirkelvormige gebied markeren met het huidige punt als middelpunt en straal R als gedesinfecteerd; als er mensen in de buurt zijn, schakel dan de UV-lamp uit, wacht op de ingestelde tijd en geef een gesproken melding ；
S5. Herhaal stap S3, als er geen niet-gesteriliseerd gebied in de huidige richting is, verandert de robot van richting en gaat door met zoeken totdat het hele gebied op de kaart is gedesinfecteerd;
S6. Als de robot het positioneringsbaken tijdens het werkproces herkent, registreert hij de huidige verdieping en liftpositie op de kaart en gaat hij verder met werken op deze verdieping; Nadat de robot de desinfectie van de huidige verdieping heeft voltooid, controleert u of er eventueel andere verdiepingen zijn die niet zijn gedesinfecteerd. Ga vervolgens naar de liftpositie en communiceer met de lift via de infraroodmodule. Nadat de liftdeur is geopend, scant de lidar de ingangspositie en gaat de robot de lift in en gaat naar de volgende verdieping;
S7. Wanneer het hele ziekenhuis is gedesinfecteerd, keert de robot terug naar het startpunt, laadt automatisch op en gaat naar de stand-bymodus.
Verder is de robot uitgerust met een botsingssensor en een anti-valsensor om te voorkomen dat de robot tijdens het werkproces botst en valt.
Verder is de vestigingsmethode van de omgevingskaart een incrementele methode.
Verder bevat de robot een mobiel chassis, de onderkant van het mobiele chassis is een mobiele wielenset, de mobiele wielenset is een combinatie van twee aandrijfwielen, twee universele wielen, vier mecanumwielen en vier omnidirectionele wielen. Een voor een.