Robots bewegen autonoom, positionering en navigatie staan centraal. Tegenwoordig produceren steeds meer bedrijven robotchassis, waarmee robotbedrijven de kosten van onderzoek en ontwikkeling kunnen verlagen en snel marktkansen kunnen grijpen. Het chassis integreert veel verschillende sensoren, waaronder lidar, vision, ultrasone, infrarood sensoren, etc., en de nodige ophangingen zoals wielen. Dus, hoeveel soorten chassis zijn er?
1. Bijgehouden
Het rupsrobotchassis wordt meer gebruikt op speciale robots en kan worden toegepast op het veld en de stedelijke omgeving. Het kan bewegen op verschillende complexe terreinen, zoals zand en modder.
2. Op wielen
Het robotchassis op wielen wordt momenteel gebruikt door servicerobotbedrijven. Het omvat voornamelijk het voorsturende achterwiel differentieel, tweewielaangedreven + universeel wiel en vierwielaandrijving.
3. Vierwielaandrijving
Vierwielaandrijving heeft een sterk vermogen om in een rechte lijn te rijden en de aandrijfkracht is relatief groot, maar de kosten zijn te hoog en de motorregeling is ingewikkelder. Om te voorkomen dat de robot gaat slippen, is een meer gedetailleerd constructief ontwerp nodig.