Wat is een robotaandrijving

De robotaandrijving is een mechanisme dat de actuator aandrijft om te bewegen, en volgens een door het besturingssysteem afgegeven commandosignaal wordt de robot gedwongen te bewegen door middel van een krachtelement. Het voert elektrische signalen in en voert lineaire en hoekverplaatsingen uit. De door robots gebruikte aandrijfinrichtingen zijn voornamelijk elektrische aandrijfinrichtingen, zoals stappenmotoren, servomotoren etc. Daarnaast zijn er ook hydraulische, pneumatische en andere aandrijfinrichtingen.