Robotgewrichtsmodule: Het is een belangrijk onderdeel van de robot, gelijkwaardig aan de gewrichten van het menselijk lichaam. De belangrijkste functie is het verbinden van de verschillende ledematen van de robot (zoals de verschillende drijfstangen van de robotarm) en het realiseren van relatieve beweging. Het kan de beweging van de robot in alle richtingen nauwkeurig controleren, inclusief rotatie, flexie en extensie, zodat de robot complexe taken kan uitvoeren, zoals grijpen, hanteren en monteren.
Werkingsprincipe van Robot Joint Module
Principe van bewegingscontrole: Wanneer het robotbesturingssysteem een bewegingscommando geeft (bijvoorbeeld vereisen dat het robotarmgewricht een bepaalde hoek draait of een bepaalde snelheid bereikt), ontleedt de controller van de gewrichtsmodule eerst het commando. Vervolgens worden, volgens de vooraf ingestelde kinematische en dynamische modellen, de door de motor vereiste regelparameters (zoals snelheid, koppel, enz.) berekend. Vervolgens stuurt de controller een stuursignaal naar de motoraansturing om de motor te laten werken volgens de berekende parameters. Nadat de output van de motor is vertraagd en aangedraaid door het verloopstuk, drijft deze het gewricht aan om te roteren of andere vormen van beweging uit te voeren. Tijdens de beweging meet de encoder continu de werkelijke positie en snelheid van het gewricht en stuurt feedbackinformatie naar de controller. Afhankelijk van het verschil tussen de feedbackinformatie en de instructievereisten, past de controller voortdurend het besturingssignaal van de motor aan om een nauwkeurige bewegingsregeling te bereiken.
Kracht-/koppelcontroleprincipe: Wanneer de gewrichtsmodule is uitgerust met een krachtsensor of koppelsensor, zal de sensor de externe kracht- of koppeluitvoer van het gewricht in realtime meten wanneer de robot in contact komt of interageert met de externe omgeving. Deze sensorsignalen worden naar de controller gestuurd, die de output van de motor aanpast op basis van de kracht-/koppelfeedback-informatie en de vooraf ingestelde besturingsstrategie (zoals de compliance-controlestrategie), zodat de robot passend kan reageren op basis van de grootte en richting. van de externe kracht. Wanneer de robot bijvoorbeeld weerstand ondervindt tijdens een montagetaak, kan de controller automatisch de snelheid of het koppel van de motor verlagen op basis van de feedback van de krachtsensor om schade aan de montageonderdelen te voorkomen.
Yiyou Robotics Technologie Co., Ltd.
Inleiding: Het is een van de toonaangevende bedrijven in de binnenlandse gezamenlijke industrie en richt zich sinds de oprichting in 2018 op het onderzoek en de ontwikkeling van geïntegreerde gezamenlijke modules. Het kernteam heeft meer dan 20 jaar ervaring in onderzoek en ontwikkeling van robots.
Producteigenschappen: De PHT-serie humanoïde robotgewrichten uitgebracht in 2024, inclusief vier modellen: PHT14, PHT17, PHT20 en PHT25, zijn extreem dun, lichtgewicht, leidend, stabiel en sterk. Vergeleken met de oude versie is het gewicht met 30% toegenomen, de dikte met 20% en zijn ook het piekkoppel en de uitgangssnelheid voordelig. Het maakt gebruik van volledige hardware FOC-technologie,
EtherCat/CanOpen en dubbele absolute encoders, die duurzamer, trillingsbestendiger en slagvaster zijn.
Toepassingsgebieden: Producten omvatten humanoïde machines. De gewrichten van het hele lichaam die kunnen worden gebruikt door de bovenste ledematen, taille en onderste ledematen van mensen omvatten meerdere gebieden, zoals industriële controle, bionische robots, samenwerkende robotarmen tussen mens en machine, medische apparatuur voor sportrevalidatie, enz.
Zhitong-technologie
Inleiding: Het eerste binnenlandse bedrijf dat massaproductie van "quasi-hyperbolische transmissie-gezamenlijke modules" heeft gerealiseerd.
Producteigenschappen: De quasi-hyperbolische transmissieverbindingsmodules hebben belangrijke innovaties en verbeteringen ondergaan op basis van traditionele RV- en harmonische reductoren. Vergeleken met RV-reductoren heeft het lagere kosten en duidelijke voordelen op het gebied van stijfheid en loopstabiliteit in vergelijking met harmonische verloopstukken. Het holle ontwerp biedt een grotere holle opening, wat aanzienlijke voordelen heeft in toepassingsscenario's die een hoge flexibiliteit vereisen, zoals lassen, slijpen en hanteren.
Toepassingsgebieden: Robottoepassingsgebieden zoals lassen en slijpen.
Groene Harmonische
Introductie: Domestic Harmonic Als toonaangevend reductiemiddelbedrijf heeft het samen met Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., een fabrikant van speciale verbindingen voor humanoïde robots, nieuwe producten ontwikkeld om de stabiliteit en flexibiliteit van gewrichtsmodules te garanderen.
Lenstechnologie
Inleiding: Het staat op de eerste plaats in de omzet van beursgenoteerde bedrijven van gezamenlijke robots in het tweede kwartaal van 2024, met een totaal bedrijfsresultaat van 13,368 miljard yuan, en heeft sterke marktprestaties en technische kracht op het gebied van robots.
Dubbele ringtransmissie
Inleiding: Het totale bedrijfsresultaat in het tweede kwartaal van 2024 bedroeg 2,248 miljard yuan, een stijging van 18,64% op jaarbasis, en heeft bepaalde voordelen bij de productie van transmissiecomponenten van robotgewrichtsmodules.
Shanduico., Ltd.
Inleiding: De totale bedrijfsopbrengsten in het tweede kwartaal van 2024 bedroegen 3,439 miljard yuan. Als bekend machinebouwbedrijf beschikt het over sterke marktprestaties en technische kracht op het gebied van robotverbindingen. Modules en andere gerelateerde velden hebben een bepaalde technische accumulatie en marktaandeel.
Zachte controle-aandelen
Inleiding: De totale bedrijfsopbrengsten in het tweede kwartaal van 2024 bedroegen 1,761 miljard yuan. Het heeft een zekere technische kracht op het gebied van robotgerelateerde besturingssystemen, software, enz., en biedt ondersteuning voor de besturing en intelligente ontwikkeling van gezamenlijke robotmodules.
Aandelen Azië-Pacific
Inleiding: De totale bedrijfsopbrengsten in het tweede kwartaal van 2024 bedroegen 983 miljoen yuan. Het heeft een diepgaande technische en marktbasis op het gebied van de productie van auto-onderdelen, en de gerelateerde technologieën en ervaring strekken zich ook uit tot robotverbindingsmodules en andere gebieden.
Guomao-aandelen
Inleiding: De totale bedrijfsopbrengsten in het tweede kwartaal van 2024 bedroegen 683 miljoen yuan. Het is een bekende fabrikant van transmissieapparatuur zoals verloopstukken. De reductieproducten worden veel gebruikt in robotgewrichtsmodules en andere gebieden.
Hangzhou RoboCT Technologie Ontwikkeling Co., Ltd.: levert Mecanum-wielen, AGV's en andere producten en oplossingen.
RoboCT, een technologiegedreven onderneming, neemt technologische innovatie als de belangrijkste drijvende kracht en zet zich in voor exoskeletrobottechnologie, robotkerncomponenten en intelligente besturingstechnologie. Momenteel richten wij ons op het gebied van revalidatie en ouderenzorg, door de combinatie van mens-computerinteractietechnologie, kunstmatige intelligentietechnologie, data-analyse en cloud computing, waardoor intelligente producten en oplossingen worden geboden voor medische en zorginstellingen en individuele gebruikers.
Diensten en producten van RoboCT omvatten kerncomponenten en industriële toepassingen, medische revalidatiezorg, consumentengezondheidszorg en innovatieve intelligente toepassingen. RoboCT bezit meer dan 300 onafhankelijke intellectuele eigendomsrechten en meer dan 30 onderscheidingen in binnen- en buitenland. RoboCT gemotoriseerd mecanumwiel, mecanum mobiele robot, precisiebewegingscontrole en robotkerncomponenten bedient meer dan 30 landen over de hele wereld.
