Volgens de aankondiging van de National Science Foundation (NSF) wordt het project National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) in de Verenigde Staten aanbesteed en wordt het gepland om vier hoofdonderzoeksrichtingen te ondersteunen, gericht op de ontwikkeling van collaboratieve robots voor algemeen gebruik (co-robots) en robot gezamenlijke actuator, robot gezamenlijke motor.
Het NRI{{0}}.0-programma bouwt voort op het oorspronkelijke National Robotics Initiative (NRI) om fundamenteel Amerikaans onderzoek te ondersteunen, en het zal de ontwikkeling en het gebruik van collaboratieve robots (co-robots) versnellen. die met mensen werken of samenwerken. Het NRI-2.0-project richt zich op naadloze integratie met collaboratieve robots in alle aspecten om alle aspecten van het menselijk leven te ondersteunen.
Het project ondersteunt vier belangrijke onderzoeksrichtingen die gericht zijn op het bevorderen van de doelstellingen van collaboratieve robotica voor algemeen gebruik: schaalbaarheid, aanpasbaarheid, het verlagen van toegangsdrempels en sociale impact. Onderwerpen met betrekking tot schaalbaarheid zijn onder meer: hoe robots effectief kunnen samenwerken met meerdere mensen of andere robots; hoe robots kunnen waarnemen, plannen, handelen en leren in onzekere real-world omgevingen, vooral op een gedistribueerde manier; hoe Bevorderen van de grootschalige veiligheid, robuustheid en bedrijfszekerheid van robots. Aanpasbaarheid omvat: hoe een cobot kan worden aangepast aan een specifieke taak, omgeving of persoon met minimale aanpassingen aan hardware en software; hoe de robot op een gepersonaliseerde manier kan interageren met een persoon; hoe de robot verbaal kan communiceren met een persoon van nature verbale en non-verbale communicatie. Onderwerpen die de toetredingsdrempels verlagen, zijn onder meer het ontwikkelen van open-source cobothardware en -software en breed toegankelijke testbedden. Onderwerpen met maatschappelijke impact zijn onder meer: Fundamenteel onderzoek - het ontwikkelen van de discipline robotica en het integreren ervan in onderwijscurricula om het robotpersoneel via educatieve trajecten vooruit te helpen; en het onderzoeken van de sociale, economische, ethische en juridische implicaties van collaboratieve robots voor algemeen gebruik voor onze toekomst.
Het NRI{{0}}.0-project breidt de focus van het oorspronkelijke NRI-project aanzienlijk uit, met de nadruk op collaboratieve robots voor algemeen gebruik. Bevat de volgende onderwerpen:
schaalbaarheid
o de robot in staat stellen om effectief samen te werken en te coördineren met meerdere andere agenten (mens of robot);
o robotsystemen in staat te stellen betrouwbaar te voelen, te handelen, te plannen en te leren, vooral op een gedistribueerde manier;
o gedeeld leren via digitale media tussen cobots;
o Onderzoeksmethoden voor het beheren van door bots gegenereerde/gebruikte gegevens, met name gegevens die tussen agenten worden gedeeld;
o Maak het gedrag van de bot transparant, interpreteerbaar en gemakkelijk leesbaar;
o Onderzoek naar theorieën en methoden van ontwerp en controle om alomtegenwoordige interactie mogelijk te maken en cobots inherent veilig te maken (bijv. zachte robots);
o Onderzoek hardware- en softwaremethoden om de robuustheid en betrouwbaarheid te verbeteren, zodat robots veilig en gracieus kunnen falen, de operatie kunnen hervatten en opnieuw kunnen beginnen.
aanpasbaarheid
o manieren onderzoeken om robots in staat te stellen een verscheidenheid aan taken in verschillende situaties uit te voeren met minimale aanpassingen aan hardware en software;
o Robots in staat stellen om effectief te leren van directe ervaringen met mensen of andere robots, in het bijzonder om op een gepersonaliseerde manier te kunnen interageren;
o natuurlijk omgaan met gebruikers, inclusief het gebruik van verbale en non-verbale communicatie (bijv. gebaren, zicht, beweging, aanraking);
o Effectief communiceren met experts via bediening op afstand en andere middelen;
o robots in staat stellen om het gedrag en de activiteiten van anderen betrouwbaar te herkennen en te voorspellen;
o de sociale intelligentie van robots onderzoeken, inclusief gebruik van mentale modellen, gebruik van perspectief en aandacht;
o Fysieke samenwerking faciliteren, inclusief fysieke mens-robot interactie en menselijke empowerment.
Lagere toetredingsdrempels
o Ontwikkel een robuuste, gebruiksvriendelijke infrastructuur voor software, hardware en systemen;
o Samenstelbare hardware of software onderzoeken om de ontwikkeling van universele collaboratieve robots te ondersteunen;
o Onderzoek robotica innovatie programmeertalen/patronen;
o Ontwikkelen van gedeelde-vriendelijke fysieke testbed-technologieën, met name technologieën die het eenvoudig delen van bestaande testbedden mogelijk maken;
o Ontwikkel deelbare bronnen zoals software en data.
sociale invloed
o Onderzoek naar de impact van universele collaboratieve robots op sociale en economische gelijkheid;
o Onderzoek mogelijk economisch en overheidsbeleid;
o Onderzoek naar ethische en juridische kwesties met betrekking tot universele collaboratieve robots;
o Onderzoek naar vertrouwenskwesties met betrekking tot universele collaboratieve robots;
Onderzoeksvraagstukken met betrekking tot teamwerk en integratie, partnerschappen, training van medewerkers in samenwerking met robots;
o Innovatieve toepassingen van collaboratieve robots in het onderwijs ontwikkelen.
NRI{{0}}.0 moedigt samenwerking aan tussen academische, industriële, non-profitorganisaties en andere organisaties om betere verbindingen tot stand te brengen tussen fundamentele wetenschap en techniek, technologieontwikkeling, implementatie en gebruik. Het NRI-2.0-project wordt ondersteund door verschillende instanties van de federale overheid, waaronder de National Science Foundation (NSF), het Amerikaanse ministerie van landbouw (USDA), het Amerikaanse ministerie van energie (DOE) en het Amerikaanse ministerie van Defensie (DOD).