1. Een roterende motor waarvan de output of input gelijkstroom is, wordt een gelijkstroommotor genoemd. Het is een motor die kan omzetten tussen elektrische gelijkstroom en mechanische energie. Als het werkt als een motor, is het een gelijkstroommotor, die elektrische energie omzet in mechanische energie; wanneer het werkt als generator, is het een gelijkstroomgenerator, die mechanische energie omzet in elektrische energie.
2. Servomotor Servomotor wordt ook wel uitvoerende motor genoemd. In het automatische regelsysteem wordt het gebruikt als een actuator om het ontvangen elektrische signaal om te zetten in de hoekverplaatsing of hoeksnelheid die op de motoras wordt afgegeven. Het is onderverdeeld in twee categorieën: DC- en AC-servomotoren. Het belangrijkste kenmerk is dat er geen rotatie is wanneer de signaalspanning nul is en de snelheid afneemt met een uniforme snelheid naarmate het koppel toeneemt.
3. Stappenmotor Stappenmotor is een regelelement met open lus dat elektrische pulssignalen omzet in hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing. In het geval van niet-overbelasting zijn het motortoerental en de stoppositie alleen afhankelijk van de frequentie en het pulsnummer van het pulssignaal en worden ze niet beïnvloed door de belastingsverandering, dat wil zeggen wanneer een pulssignaal wordt toegevoegd aan de motor, de motor draait over een staphoek. Het bestaan van deze lineaire relatie, gekoppeld aan de kenmerken van de stappenmotor met alleen periodieke fouten en geen cumulatieve fouten.
Op het gebied van snelheid, positie en andere besturing is het heel eenvoudig om stappenmotoren te gebruiken om te besturen. Beginners weten over het algemeen niet veel over microcomputerbesturingsmotoren met één chip. In eerste instantie kunnen ze het PWM-signaal van de microcomputer met één chip gebruiken om de gelijkstroommotor te besturen. Bovendien kunnen ze proberen de stappenmotor te besturen voor een hogere regelnauwkeurigheid. Voor de bewegingsaandrijving van de trolley kan in het algemeen een DC-motor of een stappenmotor worden gebruikt, en een servomotor wordt meestal op een mechanische arm gebruikt om een nauwkeurige rotatiehoek en trajectplanning te verkrijgen.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.
Tel:+86-571-89167832
Bende:+8615158064990
E-mailadres:wuyizhi@roboct.com
Toevoegen:7F, gebouw 2, nr. 1326, Wenyi West Road, Yuhang District, Hangzhou City, provincie Zhejiang, China