De huidige snelle ontwikkeling van huisrobots, vooral op het gebied van industriële robots. Er is echter nog steeds een kloof tussen binnenlandse en buitenlandse producten wat betreft de reactiesnelheid en nauwkeurigheid van de robot&# 39. Wat is het belangrijkste punt?
De sleutel ligt in de servomotor, het kernonderdeel van de robot. Tijdens de bediening van de robot wordt beweging van meerdere vrijheidsgraden bereikt door de aandrijving van een servomotor. Als de bewegingssnelheid en nauwkeurigheid van de robot hoog moeten zijn, moeten de reactiesnelheid en regelnauwkeurigheid van de servomotor eigenlijk voldoende hoog zijn.
In de feitelijke werking van de robot bevindt de servomotor zich vaak in verschillende versnellings-, vertragings- en vooruit- en achteruit-toestanden, dus de overbelastingscapaciteit van de servomotor' op korte termijn, traagheidsaanpassingsbereik, frequentiebandbreedte en snelheid / koppelreactietijd zijn hoog. Voorwaarden.
Een van de zeer belangrijke indicatoren is de bandbreedte van de frequentierespons, die de snelheid bepaalt van het servosysteem' s reactie op instructies. Het is een belangrijke indicator voor robotontwerpers.