Mecanum Wheel wordt ook wel het "tarwewiel" genoemd. Het is een wiel dat alle kanten op kan. Het is samengesteld uit een naaf en een rol die de naaf omringt, en de as van de rol van het Mecanum-wiel vormt een ingesloten hoek van 45 graden met de as van de naaf. Er zijn veel kleine wielen, rollers genaamd, die schuin op de rand van de naaf zijn verdeeld, zodat de wielen zijdelings kunnen schuiven. De wals is ook een soort kleine wals zonder stroom. De rail van de kleine rol is heel bijzonder. Wanneer het wiel rond de vaste wielas draait, zal de omhulling van elke kleine rol een cilindrisch oppervlak zijn, zodat het wiel continu vooruit kan scrollen. Door de combinatie van vier van dergelijke wielen kan het apparaat in elke richting bewegen.
En het Mecanum-wiel heeft een spiegelbeeldrelatie met het AB-wiel. Als het A-wiel diagonaal naar linksvoor en rechtsachter kan bewegen, dan zal het B-wiel diagonaal naar rechtsvoor en linksachter bewegen. Volgens de fysieke kennis die we op de middelbare school hebben geleerd, kan de snelheid orthogonaal worden ontleed, waarna het A-wiel kan worden ontleed in de axiale linker- en de verticale axiale voorwaartse snelheidscomponenten; of de axiale rechts, en de verticale axiale richting na de snelheidscomponent. Op deze manier wordt de snelheidscomponent van wiel B en wiel A een spiegelbeeldrelatie.
Nadat we de snelheidscomponenten van de A- en B-rondes kennen, kunnen we een relatiecombinatie maken. Voor een vierwielig Mecanum wiel is het niets meer dan de volgende combinaties. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Kan een van de bovenstaande combinaties in elke richting bewegen? Het antwoord is nee! Het volgende is een voorbeeld van een correct voorbeeld en een verkeerd voorbeeld, en de rest kunt u zelf beredeneren.
AAAA, zoals we eerder zeiden, de snelheidscomponent van wiel A is ofwel voor plus links of rechts plus achter. Wanneer alle vier de wielen vooruit willen draaien, heeft elk wiel een snelheidscomponent in de linker richting. Hierdoor zal het hele chassis naar links bewegen bij het vooruit rijden. Op dezelfde manier zal het bij het terugtrekken zeker naar rechts gaan, wat het moeilijk maakt om verder te gaan, omdat dit ding ongecontroleerd rondrent. Dit is zeker niet de willekeurige richting die we moeten uitgaan.
De juiste Mecanum wielverdeling is ABAB. Als de vier wielen allemaal naar voren zijn gedraaid, kunnen de AB-wielen de axiale snelheid met elkaar opheffen, zodat alleen de voorwaartse snelheid overblijft en het chassis vooruit kan zonder van het spoor te raken. Hetzelfde geldt voor terugvallen. Als wiel A vooruit draait en wiel B achteruit, worden de voorwaartse en achterwaartse snelheden geannuleerd, waardoor alleen de linkersnelheid overblijft, zodat het chassis naar links wordt verplaatst; integendeel, als wiel A wordt omgekeerd, draait wiel B naar voren, dan zal het chassis naar rechts worden verplaatst; het wiel aan de linkerkant van het chassis draait naar voren en het wiel aan de rechterkant keert om, het chassis kan naar rechts draaien en omgekeerd kan het chassis naar links draaien.
Door te vergelijken met gewone voertuigen, kunnen we zien dat wanneer gewone voertuigen in beweging zijn, de wielen allemaal in dezelfde richting draaien. Wanneer het voertuig met het Mecanum-wiel in een willekeurige richting rijdt, is de bewegingsrichting van elk wiel anders. Daarom, als het Mecanum-wiel in de ware zin onder elke hoek wil bewegen, dan moet elk wiel zijn. Een aparte motoraandrijving is vereist.
Als gevolg hiervan is er ook een besturingssysteem nodig om de stuursnelheid en -richting van elk wiel onder de knie te krijgen.
Sinds het Mecanum-wiel uitkwam, wordt het veel gebruikt op het gebied van industriële productie. Als de omgeving hard is en de ruimte erg smal is, kunnen AGV-trolleys, vorkheftrucks en andere apparatuur die gebruikmaakt van Mecanum-wieltechnologie vrij bewegen en terugtrekken.