De structurele vorm van de AGV-trolley omvat over het algemeen drie aspecten: het aantal assen, de aandrijfvorm en de stuurvorm.
(1) Enkele aandrijving
Single-drive structuur wordt meestal gebruikt voor driewielige carrosseriestructuur, die de AGV auto' s vooruit, achteruit en links en rechts kan draaien (de hoek is over het algemeen minder dan 90 *). De structuur van de drie wielen heeft een goede grip en lage bodemvereisten en wordt meestal gebruikt voor kleine AGV-robots.
(2) Differentiële aandrijfvorm
Differentiële vorm van carrosserie draaien wordt bereikt door het snelheidsverschil tussen twee actieve aandrijfwielen, die de auto&# 39 kunnen realiseren; s vooruit, achteruit, links en rechts draaien (draaihoek is groter dan 90 °), draai op zijn plaats, het effect van draaien is beter dan bij een enkele aandrijving. Goede vorm.
(3) Dubbele aandrijving
De dual-drive vorm kan de&# 39 van het hele voertuig voorwaarts, achterwaarts en alle directionele besturing realiseren. Het belangrijkste voordeel is dat het elke verandering van de lichaamshouding tijdens de beweging kan controleren. Het wordt meestal gebruikt in omgevingen en gelegenheden met kleine passages of speciale vereisten voor de werkrichting. Het nadeel is dat de vlakheid van de grond hoger is en het aanpassingsvermogen van de auto relatief slecht is, dus het is niet geschikt voor buitenwerk en de kosten zijn relatief hoog.
(4) Meerwielaandrijving
Meerwielaandrijving wordt meestal gebruikt voor achtwielige modellen. Vier aangedreven wielen zijn ook stuurwielen en vier aangedreven wielen ondersteunen en sturen. Hij kan in zijn geheel vooruit, achteruit en in alle richtingen rijden. Het wordt meer gebruikt in zware industrieën. Complex, moeilijk te controleren en duurder.