1.Laser-geleide AGV robot
Deze AGV slimme auto is uitgerust met een draaibare laserscanner, en een laser positionering merk met een zeer reflecterende plaat is geïnstalleerd op de muur of pijler langs het looppad. De AGV slimme auto vertrouwt op de laserscanner om een laserstraal uit te zenden, en ontvangt dan de laserstraal. De laserstraal weerspiegeld door de positionering merken rond het voertuig, de boordcomputer berekent de huidige positie van het voertuig en de bewegingsrichting, en vergelijkt het met de ingebouwde digitale kaart om de oriëntatie te corrigeren om automatisch transport te bereiken.
Op dit moment komt de toepassing van deze AGV-trolley steeds vaker voor. En volgens hetzelfde leidende principe, als de laserscanner wordt vervangen door een infraroodzender of een ultrasone zender, kan de lasergeleide AGV-robot worden veranderd in een infraroodgeleide AGV en een ultrasone geleide AGV-slimme kar.
2.Vision geleide AGV trolley
De vision-guided AGV smart car is een snel ontwikkelende en volwassen AGV slimme auto. Dit soort AGV slimme auto is uitgerust met een CCD camera en sensoren, en een boordcomputer is voorzien van een beelddatabase van de omgeving van het gewenste pad van de AGV-robot. Tijdens de werking van de AGV-robot verwerft de camera dynamisch de beeldinformatie van de omgeving van het voertuig en vergelijkt deze met de beelddatabase om de huidige positie te bepalen en een beslissing te nemen over het volgende rijden.
3.AGV trolley geleid door elektromagnetische inductie
Elektromagnetische inductie begeleiding is over het algemeen begraven op de grond langs een vooraf bepaald reispad. Wanneer de hoogfrequente stroom door de draad stroomt, wordt een elektromagnetisch veld gegenereerd rond de draad. Aan de linker- en rechterkant van de AGV-robot zijn symmetrisch twee elektromagnetische sensoren geïnstalleerd. Het verschil in sterkte van het elektromagnetisch signaal kan de mate weerspiegelen waarin de AGV van het pad afwijkt. Het automatische besturingssysteem van AGV regelt de besturing van het voertuig op basis van deze afwijking. Continue dynamische closed-loop controle kan zorgen voor de AGV's stabiele en automatische tracking van het ingestelde pad. Deze elektromagnetische inductie geleide navigatie methode wordt momenteel gebruikt op de meeste commerciële AGVS, vooral voor grote en middelgrote AGV robots.