AGV bestaat in het algemeen uit een loopmechanisme, een transplantatiemechanisme, een op het voertuig gemonteerde controller, een veiligheidshulpmiddel, een gelijkstroombatterij en dergelijke. Het loopmechanisme wordt voornamelijk aangedreven door een motor via een verloopstuk. Het transplantatiemechanisme wordt geselecteerd op basis van het doel van de AGV-trolley. Veelgebruikte rollen, robots, etc. De boordcontroller is verantwoordelijk voor de beweging en beweging van de hele auto, inclusief het differentieel van de motor en het laden en lossen van het transplantatiemechanisme. De voeding gebruikt meestal industriële batterijen van 24V of 48V DC. De rij-instructie wordt uitgegeven door PLC, die respectievelijk twee servo-aandrijvingen bestuurt en de lijn van de auto&# 39 realiseert door middel van elektronische differentiële snelheid. Er kunnen verschillende methoden worden gebruikt voor snelheidsaanpassing. AGV vereist verschillende voertuigsnelheden bij rechtdoor lopen, draaien en naderen van het stoppunt. De snelheid van recht lopen bedraagt vaak 0,8 m / s ~ lm / s en is 0,2 m / s ~ 0,3 m / s. Er kan worden gezegd dat het mechanische systeem de basis vormt van de hele AGV, en de prestaties van de AGV hangen ook grotendeels af van het feit of het mechanische systeemontwerp redelijk is.
+8613606539281