Omnidirectionele wielmodule
Product Introductie
Gebaseerd op de traditionele omnidirectionele wielmodule, integreert de RoboCT omnidirectionele wielmodule een naafmotor, encoder en een speciaal schokabsorptiesysteem, dat een hogere mate van compactheid en flexibiliteit heeft. Het is een nieuwe generatie omnidirectionele wielmodulegroep. De omnidirectionele bewegingsapparatuur op basis van omnidirectionele wielmoduletechnologie kan voorwaartse, horizontale, schuine, rotatie- en combinatie van bewegingsmodi realiseren, wat een aanzienlijk aanpassingsvermogen en brede toepassing heeft in de scène met beperkte overdrachtsruimte en smal bedieningskanaal.
Belangrijkste kenmerk van de mecanum-wielmodule:
1. Flexibele draairichting: omnidirectionele beweging, nul draaiende rotatie.
Compacte structuur: geïntegreerde naafmotor, encoder, hoog ruimtegebruik, gebruiksvriendelijk ontwerp.
2. Dek meer gewichten af: ons product kan meer gewichten dekken dan andere wielen van dezelfde maat.
3. Langere levensduur: u hoeft alleen de rollen te vervangen in plaats van de wielen te verwisselen.
Hoofdkenmerk van motor:
1. Eenvoudige structuur: minder componenten, eenvoudig te ontwerpen.
2. Lage snelheid: stabiel, minder ruis.
3. Hoge precisie: snelle reactie, nauwkeurige positionering, anti-interferentie.
4. Lagere prijs: speciaal structuurontwerp en fabricage.
2. Toepassingsscenario
Het kan worden toegepast op mobiele robots, magazijnrobots, logistieke robots, AGV, AMR, intelligente parkeerapparatuur, algemene robots enz., om te voldoen aan de behoeften van verschillende bedrijven zoals industrie, wetenschappelijk onderzoek, postkantoor, medische apparatuur enz. Een breed waaier van toepassingen, stabiele kwaliteit en grote verzending.
3. Tabel met parameters
Model | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Wiel diameter | 7 inch | 7 inch | ||
Materiaal wiellichaam | Aluminium legering | Aluminium legering | ||
Rol materiaal | PU | PU | ||
Nominaal laadvermogen | 200 kg | 300 kg | ||
Maximale lading | 300 kg | 400 kg | ||
Nominale spanning (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Nominaal vermogen (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Geschatte efficiëntie | 78 procent | 76 procent | 80 procent | 82 procent |
Nominale stroom (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Nominale uitvoersnelheid (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Onbelaste snelheid (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Nominaal koppel (NM) | 7 | 16 | ||
Piekkoppel (NM) | 10 | 30 | ||
Nominale koppelgewichtsverhouding (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (rpm/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Reductieverhouding | Zonder verloopstuk | 14.6:1 | ||
Poolnummers (paren) | 10 | 13 | ||
Encodertype | Incrementeel magnetisch | Incrementeel magnetisch | ||
4096 lijn | 4096 lijn | |||
Hall-sensor | Ja | Ja | ||
Werktemperatuur (graad) | -20~55 | -20~55 | ||
Bovenstaande parameters zijn alleen ter referentie. Onze producttechnologie wordt voortdurend bijgewerkt en geüpgraded. Tegelijkertijd accepteren we ook de aanpassing en ontwikkeling van klanten.
4. Productdetails

5. Fabriek en kwalificatie




6. Instructies en voorzorgsmaatregelen

Operatie modus
De bedieningsmodus is verdeeld in rechtdoor rijden, achteruit rijden, linkse translatie, rechtse translatie, linkse rotatie en rechtse rotatie naarmate de bedieningsrichting van de vier omnidirectionele wielmodules verandert. (foto)
Preventieve maatregelen)
-Bij het nemen van de omnidirectionele wielmodule, vermijd direct het optillen van de motorlijn met de hand. Dit veroorzaakt losse motordraden en slecht contact met motorcomponenten.
-Gebruik bij het nemen van de omnidirectionele wielmodule niet de handpalm om de roller te passen, waardoor de palmspier door de roller wordt samengedrukt.
-Vermijd het plaatsen van de machine op een natte plaats en waterdamp kan door de opening de motorcomponenten binnendringen.
-Wanneer u stopt met werken, schakelt u eerst de stroom van de module uit.
-Niet gebruiken op stoffige plaatsen.
Instructies voor regelmatig onderhoud
- De onderdelen voor het afstellen van de verticaliteit regelmatig aanpassen om ervoor te zorgen dat het Mecanum-wiel verticaal staat.
- Vóór het opstarten moeten de diversen binnen het werkbereik van de machine worden verwijderd met een luchtpistool, moet de voeding worden aangesloten, moet de machine worden gestart en moet de bedrijfstoestand van de machine worden gecontroleerd.
- Controleer de bevestigingsschroeven om het frame stabiel te houden.
- Als de machine lange tijd niet wordt gebruikt, veeg hem dan schoon en plaats hem in een droge en geventileerde omgeving.
- Bewaar het niet op een plaats met een hoge temperatuur en vochtigheid.
- Het motorlager moet worden vervangen door olie om ervoor te zorgen dat de motor in elk seizoen weerstandloos draait.
- De olie van het schokabsorptielager moet worden vervangen om de soepele werking van het Mecanum-wiel in elk seizoen te garanderen.
FAQ
Hoe gaat het met uw bedrijf:
1. Professioneel kernteam met uitgebreide mogelijkheden van R & D, marketing en management
2. Werk al meer dan 10 jaar samen om de eigenaar als een echt team te vormen en dezelfde overtuigingen en waarden te delen.
3. Breid diepgaande samenwerking met universiteiten uit en heb rijke basismiddelen
4. Speciale robots begonnen zich in 5 jaar te ontwikkelen;
5. Onze kernleden hebben een goede medische familieachtergrond en meer unieke industrie
6. Sterke projectervaring en productiedenkvermogen;
7. Breid projectmanagementervaring en productontwikkelingservaring uit.
Populaire tags: omnidirectionele wielmodule, China, fabrikanten, leveranciers, groothandel, op maat, hoge kwaliteit
Aanvraag sturen




