+8613606539281
Omnidirectionele wielmodule
video
Omnidirectionele wielmodule

Omnidirectionele wielmodule

Het kan worden toegepast op mobiele robots, magazijnrobots, logistieke robots, AGV, AMR, intelligente parkeerapparatuur, algemene robots enz.
Aanvraag sturen
Product Details ofOmnidirectionele wielmodule

Product Introductie


Gebaseerd op de traditionele omnidirectionele wielmodule, integreert de RoboCT omnidirectionele wielmodule een naafmotor, encoder en een speciaal schokabsorptiesysteem, dat een hogere mate van compactheid en flexibiliteit heeft. Het is een nieuwe generatie omnidirectionele wielmodulegroep. De omnidirectionele bewegingsapparatuur op basis van omnidirectionele wielmoduletechnologie kan voorwaartse, horizontale, schuine, rotatie- en combinatie van bewegingsmodi realiseren, wat een aanzienlijk aanpassingsvermogen en brede toepassing heeft in de scène met beperkte overdrachtsruimte en smal bedieningskanaal.


Belangrijkste kenmerk van de mecanum-wielmodule:

1. Flexibele draairichting: omnidirectionele beweging, nul draaiende rotatie.

Compacte structuur: geïntegreerde naafmotor, encoder, hoog ruimtegebruik, gebruiksvriendelijk ontwerp.

2. Dek meer gewichten af: ons product kan meer gewichten dekken dan andere wielen van dezelfde maat.

3. Langere levensduur: u hoeft alleen de rollen te vervangen in plaats van de wielen te verwisselen.


Hoofdkenmerk van motor:

1. Eenvoudige structuur: minder componenten, eenvoudig te ontwerpen.

2. Lage snelheid: stabiel, minder ruis.

3. Hoge precisie: snelle reactie, nauwkeurige positionering, anti-interferentie.

4. Lagere prijs: speciaal structuurontwerp en fabricage.


2. Toepassingsscenario

Het kan worden toegepast op mobiele robots, magazijnrobots, logistieke robots, AGV, AMR, intelligente parkeerapparatuur, algemene robots enz., om te voldoen aan de behoeften van verschillende bedrijven zoals industrie, wetenschappelijk onderzoek, postkantoor, medische apparatuur enz. Een breed waaier van toepassingen, stabiele kwaliteit en grote verzending.


3. Tabel met parameters

Model

CTM300-7

CTM300-7

Wiel diameter

7 inch

7 inch

Materiaal wiellichaam

Aluminium legering

Aluminium legering

Rol materiaal

PU

PU

Nominaal laadvermogen

200 kg

300 kg

Maximale lading

300 kg

400 kg

Nominale spanning (V)

24-48

24

36

48

Nominaal vermogen (W)

173

137

219

295

Geschatte efficiëntie

78 procent

76 procent

80 procent

82 procent

Nominale stroom (A)

12.4

7.55

7.57

7.52

Nominale uitvoersnelheid (rpm)

150

81

130

175

Onbelaste snelheid (rpm)

400

113

164

212

Nominaal koppel (NM)

7

16

Piekkoppel (NM)

10

30

Nominale koppelgewichtsverhouding (Nm/kg)

8

17

Kv (rpm/V)

16.67

66.67

Kt (Nm/A)

0.56

0.15

Reductieverhouding

Zonder verloopstuk

14.6:1

Poolnummers (paren)

10

13

Encodertype

Incrementeel magnetisch

Incrementeel magnetisch

4096 lijn

4096 lijn

Hall-sensor

Ja

Ja

Werktemperatuur (graad)

-20~55

-20~55

Bovenstaande parameters zijn alleen ter referentie. Onze producttechnologie wordt voortdurend bijgewerkt en geüpgraded. Tegelijkertijd accepteren we ook de aanpassing en ontwikkeling van klanten.


4. Productdetails

 image003 image004


5. Fabriek en kwalificatie

mobilelogisticsrobot4

mobilelogisticsrobot5

mobilelogisticsrobot6

mobilelogisticsrobot7


6. Instructies en voorzorgsmaatregelen

Operatie modus

De bedieningsmodus is verdeeld in rechtdoor rijden, achteruit rijden, linkse translatie, rechtse translatie, linkse rotatie en rechtse rotatie naarmate de bedieningsrichting van de vier omnidirectionele wielmodules verandert. (foto)

Preventieve maatregelen)

-Bij het nemen van de omnidirectionele wielmodule, vermijd direct het optillen van de motorlijn met de hand. Dit veroorzaakt losse motordraden en slecht contact met motorcomponenten.

-Gebruik bij het nemen van de omnidirectionele wielmodule niet de handpalm om de roller te passen, waardoor de palmspier door de roller wordt samengedrukt.

-Vermijd het plaatsen van de machine op een natte plaats en waterdamp kan door de opening de motorcomponenten binnendringen.

-Wanneer u stopt met werken, schakelt u eerst de stroom van de module uit.

-Niet gebruiken op stoffige plaatsen.

Instructies voor regelmatig onderhoud

- De onderdelen voor het afstellen van de verticaliteit regelmatig aanpassen om ervoor te zorgen dat het Mecanum-wiel verticaal staat.

- Vóór het opstarten moeten de diversen binnen het werkbereik van de machine worden verwijderd met een luchtpistool, moet de voeding worden aangesloten, moet de machine worden gestart en moet de bedrijfstoestand van de machine worden gecontroleerd.

- Controleer de bevestigingsschroeven om het frame stabiel te houden.

- Als de machine lange tijd niet wordt gebruikt, veeg hem dan schoon en plaats hem in een droge en geventileerde omgeving.

- Bewaar het niet op een plaats met een hoge temperatuur en vochtigheid.

- Het motorlager moet worden vervangen door olie om ervoor te zorgen dat de motor in elk seizoen weerstandloos draait.

- De olie van het schokabsorptielager moet worden vervangen om de soepele werking van het Mecanum-wiel in elk seizoen te garanderen.


FAQ

Hoe gaat het met uw bedrijf:

1. Professioneel kernteam met uitgebreide mogelijkheden van R & D, marketing en management

2. Werk al meer dan 10 jaar samen om de eigenaar als een echt team te vormen en dezelfde overtuigingen en waarden te delen.

3. Breid diepgaande samenwerking met universiteiten uit en heb rijke basismiddelen

4. Speciale robots begonnen zich in 5 jaar te ontwikkelen;

5. Onze kernleden hebben een goede medische familieachtergrond en meer unieke industrie

6. Sterke projectervaring en productiedenkvermogen;

7. Breid projectmanagementervaring en productontwikkelingservaring uit.


Populaire tags: omnidirectionele wielmodule, China, fabrikanten, leveranciers, groothandel, op maat, hoge kwaliteit

Aanvraag sturen

(0/10)

clearall